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特点说明:
1、冲压机器人采用示教模式的编程方法,具有操作简便,上手快等特点,减少培训时间;
2、冲压机器人采用总线型伺服电机驱动,能够稳定良好并相互配合动作,从而保证设备的稳定运行;
3、冲压机器人操作面板采用可活动方式,方便了操作者编写程序,校对位置;
4、操作界面简单明朗,易学习,易操作;
5、冲压机器人与机床连接后,机床设备仍可手动操作,无需切断连接端口;
6、冲压机器人可对模具上产品是否能正常放置进行检测(放偏、叠料、漏放),产品厚度≥3mm;
7、本套系统可实现设备多轴联动功能。
设备名称 | 冲压机器人 | |
产品型号 | XHY-4A-125 | |
轴数 | 4轴 | |
抓取方式 | 电磁铁方式/吸盘方式(可选择) | |
驱动方式 | 伺服电机 | |
控制系统 | PLC | |
动作范围 | Z轴 | 升降行程:0-400mm |
R轴 | 旋转角度:士100° | |
A轴 | 伸缩行程:0-400mm | |
U轴 | 旋转角度:士100° | |
最高速度 | Z轴 | 800mm/s |
R轴 | 262.5°/s | |
A轴 | 1750mm/s | |
U轴 | 900°/s | |
重复定位精度 | 士0.05mm | |
负载 | 标准型≤2KG,加强型≤6 kg | |
电源 | AC220V | |
总功率 | 1.2kw | |
本体重量 | 200kg | |
外形尺寸 | 1450*660*1300(mm) |